技术是将清管器放入待清垢管道内，在气体、液体等介质的推动下或在钢丝绳的拉动下使清管器在管道内运动，将管道内的垢质剥离管壁并推出管外，从而达到清垢的目的。根据管道内结垢物化性质的不同，常采用的清管器有：聚氨酯皮碗清管器、橡胶刮板清管器、钢丝刷清管器、滚刀（刮刀）清管器、羽毛清管器等。同时可针对特殊垢质设计开发专用清管器。